计算机图形学 – 三维空间中的左、右手坐标系旋转矩阵与旋转变换
在三维空间中，绕着X轴，Y轴，Z轴的旋转可以使用4*4的矩阵表示,而根据左右手坐标系的不同，又可分为左手坐标系下的三维旋转矩阵和右手坐标系下的三维旋转矩阵。矩阵采用列主序。 1 左手坐标系下的旋转矩阵 左手坐标系下，正旋转是绕旋转轴顺时针旋转，可以理解为从旋转轴的正方向看向原点的顺时针方向。 设旋转…
- 3D数学基础
- 2020-02-17
三维
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