三维旋转 – 四元数的基本概念以及四元数与欧拉角、旋转矩阵的相互转换
1 引言 本文将对四元数的基本概念进行介绍，并将详细介绍四元数与欧拉角、四元数与旋转矩阵之间的相互转换。另外还将介绍如何使用四元数旋转对象，以及以及如何将多个旋转操作连接成一个四元数。 2 四元数的简单表示 一个四元数由四个元素表示： q=q_{0} +iq_{1}+jq_{2}+kq_{3} \t…
- 3D数学基础
- 2022-05-12
四元数与旋转矩阵的相互转换
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