三维旋转 – 四元数的基本概念以及四元数与欧拉角、旋转矩阵的相互转换
1 引言 本文将对四元数的基本概念进行介绍，并将详细介绍四元数与欧拉角、四元数与旋转矩阵之间的相互转换。另外还将介绍如何使用四元数旋转对象，以及以及如何将多个旋转操作连接成一个四元数。 2 四元数的简单表示 一个四元数由四个元素表示： q=q_{0} +iq_{1}+jq_{2}+kq_{3} \t…
- 3D数学基础
- 2022-05-12
工具网站推荐 – 欧拉角四元数在线可视化转化网站/三维在线旋转变换网站
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址：https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为： 在下方X处输入90，然后点击ApplyRotation即可。 下面是动图演示，有利于理解欧拉角与四元数转换： 2 三维在线旋转变换网站 网址地址：…
- 工具软件网站
- 2020-05-21
旋转矩阵与四元数的转换
1 左手坐标系下四元数转换为旋转矩阵 1.1 转换思路 给定一个用于旋转的单位四元数q=w+xi+yj+zk和被旋转的三维向量v,那么首选需要构造一个纯四元数： p=(v,0) 设旋转后的向量为v',那么旋转之后的向量构造的纯四元数为 p'=(v',0) 那么， p'=qpq^{-1} 1.2 转换…
- 3D数学基础
- 2020-03-27