默认的左手坐标系与右手坐标系的比较
1 左手坐标系 默认的左手坐标系,X轴指向右方,Y轴指向上方,Z轴指向前方(指向屏幕里),旋转正向为绕旋转轴(由旋转轴正方向看向旋转轴负方向)顺时针旋转。 X轴的旋转正向示意图: Y轴的旋转正向示意图: Z轴的旋转正向示意图: 2 右手坐标系 默认的右手坐标系(例如OpenGL),X轴指向右方,Y轴…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2020-08-05
工具网站推荐 – 欧拉角四元数在线可视化转化网站/三维在线旋转变换网站
1 欧拉角四元数在线可视化转换网站 网站地址:https://quaternions.online/ 1.1 静态变换 例如绕X轴旋转90度的四元数为: 在下方X处输入90,然后点击ApplyRotation即可。 下面是动图演示,有利于理解欧拉角与四元数转换: 2 三维在线旋转变换网站 网址地址:…
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- 2020-05-21
一文带你从欧拉角的角度搞懂左手坐标系到右手坐标系的转换
作者:StubbornHuang 时间:2019年11月30日凌晨0点30分 注意:码字不易,如果需要转载请注明作者名称以及转载链接。 来到这个专栏比较干货的一篇文章,我们如何正确的理解从左手坐标系到右手坐标系的转换,没有复杂的矩阵变换,没有难以理解的四元数计算,而是使用更加直观的欧拉角陈述一下左手…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-29
左右手坐标系与旋转正向
1 左右手坐标系判断方法 (1)方法:使用左手,大拇指指向Z轴正向,其余四指由X向Y握起。如果可以达成,则为左手坐标系,否则为右手坐标系。 (2)方式:伸出左手,食指朝上,大拇指向右,中指向前,如果X,Y,Z三轴分别与大拇指,食指,中指同向,则为左手坐标系。否则为右手坐标。 这里推荐第一种方法,比较…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-18
常用的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向
1 常见的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向 UnRealEngine4 左手坐标系,Zup,X轴旋转正向为逆时针,Y轴旋转正向为逆时针,Z轴旋转正向为顺时针方向。 Unity3D 左手坐标系,Yup,X/Y/Z轴旋转正向为顺时针方向。 OpenGL 右手坐标系,Yup,X/Y/Z轴的旋…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-15
左手坐标系与右手坐标系
1 左手坐标系与右手坐标系 一个成熟的三维图形算法或者一个成熟的渲染库都会最先确定自己的坐标系统,然后以此作为基础,在上面进行基础数学库的开发。目前左手坐标系与右手坐标系在三维渲染领域平分秋色,两者都有较为广泛的应用。 基本上从事三维图形工作的人都会遇到一个不可避免的难题,那就是如何正确的将位移与旋…
- 左手坐标系与右手坐标系
- 2019-11-15