1 欧拉角四元数在线可视化转换网站
网站地址:https://quaternions.online/
1.1 静态变换
例如绕X轴旋转90度的四元数为:
在下方X处输入90,然后点击ApplyRotation即可。
下面是动图演示,有利于理解欧拉角与四元数转换:
2 三维在线旋转变换网站
网址地址:https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/
2.1 使用
可使用旋转矩阵、四元数、绕轴旋转、欧拉角等多种旋转数据输入,输出对应的旋转矩阵信息、四元数、欧拉角等旋转数据。
3 Rotation Conversion Tool
网站:https://danceswithcode.net/engineeringnotes/quaternions/conversion_tool.html
本文作者:StubbornHuang
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原文标题:工具网站推荐 – 欧拉角四元数在线可视化转化网站/三维在线旋转变换网站
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发布于:2020年05月21日 13:44:13
修改于:2023年06月26日 22:22:02
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