1 常见的三维图形库以及软件所使用的坐标系以及旋转正方向

  1. UnRealEngine4
    左手坐标系，Zup，X轴旋转正向为逆时针，Y轴旋转正向为逆时针，Z轴旋转正向为顺时针方向。

  2. Unity3D
    左手坐标系，Yup，X/Y/Z轴旋转正向为顺时针方向。

  3. OpenGL
    右手坐标系，Yup，X/Y/Z轴的旋转正向为逆时针方向。

  4. Direct3D
    左手坐标系，Zup，X/Y/Z轴旋转正向为顺时针方向。

  5. Maya
    右手坐标系，Yup，X/Y/Z轴的旋转正向为逆时针方向。

  6. 3DMax
    右手坐标系，Zup，X/Y/Z轴的旋转正向为逆时针方向。