1 Ubuntu编译安装Eigen

使用以下命令克隆仓库

git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

依次使用以下命令进行编译安装

cd eigen
mkdir build
cd build
cmake ..
make install

安装完成之后，默认安装在: /usr/local/include/eigen3/Eigen 目录下，这个时候如果要在C++代码中使用，则需要写以下代码

#include <eigen3/Eigen/Dense>

包含头文件，如果想使用以下头文件包含语句

#include <Eigen/Dense>

则使用以下命令

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

将Eigen的头文件目录移动到/usr/local/include中。