摘要

基于物理的动画效果在动画片中非常常见，甚至在真人电影特效中也非常常见。最近的电影会经常出现一些特效，如爆炸或者虚拟世界。布料模拟效果与上述的使用的特效其实没有什么不同，并且无处不在，因为我们都希望虚拟角色上的衣服也能呈现真实的效果。

本书的重点是基于物理的布料模拟。我们首先介绍布料模拟的背景知识并讨论关于布料模拟的一些应用。本书将提供多种布料模拟方法的介绍。我们从最简单的explicitly
integrated mass-spring model开始，逐渐过渡到更先进但是更加复杂且目前常用的implicity integrated continuum techniques。我们对提到的布料模拟方法进行简单易懂的解释，并且提供了如何实现这些算法的附加信息。

本书讨论了使用mass-spring systems（质点弹簧系统）建模的用于布料模拟的显式和隐式积分方案。除了这个简单的模型之外，我们还讨论了Baraff和Witkin的更加先进的continuum-inspired cloth model，这种方法在工业界得到普遍应用。

我们还解释了Liu等人最近的工作进展，该工作提供了一种快速模拟的方法。除了这些模拟的方法外，我们还介绍了如何在Wojtan等人工作的基础上为风格化动画设计布料模拟。可控性是动画电影制作流程的一个重要组成部分。最后，我们将向读者介绍更先进的技术。

关键词

physics-based simulation, cloth simulation, computer graphics, explicit integration,
implicit integration, adjoint optimization

物理模拟；布料模拟；计算机图形学；显式积分；隐式积分；伴随优化；