今天在使用Eigen的时候发现了一个深坑，其矩阵Matrix的transpose计算之后的值不能赋值给自身，这实在是有违C/C++的写法，操作符重载做的太不人性化了。
一般来说，我们在C/C++中习惯了这么写：

int a= 10;
a=a/10;

但是今天使用Eigen进行矩阵运算时写了如下代码：

Eigen::MatrixXd A= B * C;
A = A.transpose();

直接报异常，导致程序崩溃，出现以下的错误，起先我还怀疑是我其他的逻辑代码出现了问题，导致矩阵运算行列不一致，出现异常
Eigen踩坑1：Matrix的transpose（矩阵转置）计算之后不能赋值给自身-StubbornHuang Blog

然后我换了一种写法：

Eigen::MatrixXd A;
Eigen::MatrixXd Acopy= B * C;
A = Acopy.transpose();

突然就OK了。
然后去看其官方文档，发现，如果想要transpose可以赋值给自身，还可以这么写：

Eigen::MatrixXd A= B * C;
A = A.transposeInPlace();

记录下，防止再次踩坑。